Garra Paralela HGPT-16-A-B
PDF – Ficha técnica do produto
Tamanho
16
Curso por mordente
3 mm
Máx. precisão de troca
0.2 mm
Folga máx. ângulo mordaças ax, ay
0.1 deg
Folga máx. da mordaça Sz
0.02 mm
Simetria de rotação
0.2 mm
Repetibilidade garra
0.03 mm
Número de mordaças
2
Tipo de acionamento
Pneumático
Posição de instalação
Indiferente
Funcionamento
de dupla ação
Função de garra
Paralelo
Fixação de segurança no fechamento
sem
Estrutura
Atuador cuneiforme
Sequência de movimentos conduzida pela força
Detecção de posição
para o sensor de proximidade
Símbolo
00991894
Abrir a força total de fixação a 6 bar
120 N
Força de fixação no fechamento a 6 bar por castanha
106 N
Pressão operacional
3 bar … 8 bar
Pressão operacional de ar de bloqueio
0 bar … 0.5 bar
Frequência de trabalho máx. garra
3 Hz
Tempo de abertura mínimo a 6 bar
9 ms
Tempo de fechamento mín. a 6 bar
11 ms
Massa máx. por haste da garra externa
40 g
Meio de operação
Ar comprimido conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Observação sobre o meio de operação/controle
Admite operação com ar lubrificado (uso obrigatório de ar lubrificado na operação posterior)
Classe de resistência à corrosão KBK
2 – resistência moderada à corrosão
Conformidade LABS
VDMA24364-B1/B2-L
Grau de proteção
IP40
Temperatura ambiente
5 °C … 60 °C
Abrir força de pega por mordaça a 6 bar
60 N
Força de fechamento por mordaça a 6 bar
53 N
Momento de inércia
0.141 kgcm²
Força máx. em mordaças Fz estática
200 N
Torque máx. em mordaças Mx estático
10 Nm
Torque máx. Mz estático nas mordaças My
12 Nm
Torque máx. Mz estático nas mordaças
6 Nm
Intervalo de relubrificação dos elementos de guia
5 MioCyc
Peso do produto
85 g
Tipo de fixação
com rosca fêmea e bucha de centragem
com orifício de passagem e bucha de centragem
Com orifício de passagem e pino de ajuste
Com rosca fêmea e pino de ajuste
alternativo:
Conexão pneumática do ar de bloqueio
M3
Conexão pneumática
M5
Indicação sobre os materiais
Conformidade RoHS
Material da tampa móvel
Aço inoxidável de alta liga
Material corpo
Alumínio anodizado
Material mordaças
Aço, temperado